Для начала Вы должны определиться, что. по Вашему мнению послужило причиной ДТП. Я пока не вижу ни одной причины, честно говоря. Ну или Вы не совсем внятно описали ситуацию, т.к. слова "поздно" незамедлительно указывает на несоблюдение Вами, как водителем движущегося транспортного средства, скоростного режима или не принятия мер в требуемому снижению скорости, которое было продиктовано темным временем суток, а может дорожными и погодными условиями и т.д. В целом иск Вы подать, конечно же, можете, но необходимо изначально обременить себя мыслями о том, что каким образом Вы будете обосновывать свои исковые требования. Насколько я понял, Вы намереваетесь доказать неправильность установки знаков или их недостаточность на конкретном участке автодороги.
Дорожные знаки должны устанавливаться в соответствии с требованиями ГОСТ Р 52289-2004. Виды знаков, их количество, место установки определяются дислокацией, утвержденной соответствующей Государственной автомобильной инспекцией. Установка дорожных знаков, а также их снятие на конкретных участках дорог производится по разрешению Государственной автомобильной инспекции края, области, автономной республики. Установка каждого знака и, прежде всего знаков, вводящих различные ограничения, должна быть обоснована. Общее количество знаков на участке дороги должно быть по возможности минимальным. Знаки кратковременного или сезонного действия устанавливают только на тот период, когда они необходимы, и немедленно снимают после устранения причины установки знака.
Это в общих чертах.
Так что лучше обрисуйте подробнее ситуацию.