Оспаривать можно всё, что угодно, но результат оспаривания в суде завещания, удостоверенного нотариусом, который за свои действия отвечает своим личным имуществом - очень сложное дело! Нотариус перед удостоверением любой сделки или документа обязан удостовериться во вменяемости лиц, совершающих сделку или удостоверяющих документ на уровне обычного клерка (не специалиста). Если Ваш Глава семейства при жизни не страдал каким либо психическим заболеванием или расстройством умственной деятельности вследствие имевшейся у него болезни, то и шансы на положительность результата оспаривания заведения близки к нулю.
Другой вариант: завещание написано под воздействием угрозы жизни и т.п. - мало доказуем: если только противная сторона докажет, Что нотариус в сговоре с Вами, что практически не возможно. Так что оспорить можно, но возможный результат - близок у 0.